Sebastian Thrun: Otonom Arabalardan Udacity'ye

Ekim 2005, Mojave Çölü

132 mil. Yol yok, sadece tabela. 195 takım yarıştı 2004 DARPA Grand Challenge'inde, kimse 8 mili geçemedi. 2005 ikinci yarış. Stanford Üniversitesi'nin Stanley isimli otonom Volkswagen Touareg'i 6 saat 53 dakikada bitirdi.

Arkasında Sebastian Thrun'un ekibi vardı. Stanford'da yeni profesör. Ödül: 2 milyon dolar.

Bu yarış, otonom sürücülük çağının resmi başlangıcı sayılır. Stanley'in başarısı sonrası Thrun'a Google'dan teklif geldi. Yıl 2007. Self-driving programını başlattı; sonrasında Waymo olarak ayrıldı.

Solingen → Bonn → Pittsburgh

1967 doğumlu, Almanya'nın Solingen şehrinde büyüdü. Bonn Üniversitesi'nde bilgisayar bilimi (1988), Bonn'da AI doktorası (1995). Doktora konusu: robotik öğrenme, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Bonn'dan sonra Carnegie Mellon Üniversitesi'ne katıldı (1995–2003). CMU'da Sebastian Thrun, Wolfram Burgard ve Dieter Fox ile birlikte SLAM literatürünün modern ders kitabı sayılan "Probabilistic Robotics" (2005) kitabını yazdı.

2003'te Stanford'a geçti — DARPA yarışı için Volkswagen ekibini kurdu.

SLAM — robotun haritalama matematiği

Bir robot bilinmedik bir ortama girer. İki problemi aynı anda çözmeli:

1. Lokalizasyon: Ben neredeyim?
2. Mapping: Etrafımda ne var?

Tavuk-yumurta. Yerimi bilmek için haritayı bilmem gerek, haritayı yapmak için yerimi bilmem gerek. SLAM bu döngüyü Bayes çıkarımıyla çözer: olasılıksal harita ve poz tahminleri birlikte güncellenir.

Thrun'un katkıları: FastSLAM (Rao-Blackwellized particle filter), GraphSLAM (olası grafik optimizasyonu). Modern self-driving araçların temel matematiği.

Google X (2010)

2010'da Sergey Brin Thrun'u Google'a tam zamanlı çağırdı. Google X (artık X Development) gizli laboratuvarını kurdu. Projeler:

• Self-driving car (sonradan Waymo, 2016)
• Google Glass
• Project Loon (atmosfer balonları ile internet)
• Wing (paket teslimat drone'u)

Google X'in felsefesi: "moonshots" — sıçrayışlı, 10x iyileştirme amaçlı projeler. Google'ın bir AI/robotik şirketine dönüşümünün altyapısını kurdu.

Udacity (2011)

Stanford'da derslerini internete koymak istedi. AI dersini ücretsiz açtı — Norvig ile birlikte. 160.000 kayıt geldi. O dönem Coursera ile aynı yıl, paralel hikâye.

Stanford'da hayal kırıklığı vardı: sistem böyle bir geleneğe izin vermiyordu. Üniversiteden ayrıldı (2011 sonu), Udacity'i kurdu.

Udacity Coursera'dan farklı bir yol seçti: nanodegree modeli — endüstri ortaklığıyla, doğrudan istihdam için tasarlanmış 6-12 aylık programlar. Google, Mercedes, NVIDIA partner. Self-driving car nanodegree dünyanın en pahalı (~$3000) online sertifikası ama mezunları endüstride aranıyor.

Kitty Hawk (2010–2022)

2010'dan beri Larry Page ile birlikte Kitty Hawk girişimini yönetiyordu. eVTOL (electric vertical take-off and landing) hava taksiler. 2022'de proje kapatıldı; iflas değil ama "ticari sürdürülebilir değil" gerekçesiyle.

Bu hayal kırıklığı önemli bir ders: vizyoner mühendislik her zaman zaman çizelgesini doğru bilmiyor. Otonom araçlarda öngörü tutmadı (2020 vaat edildi, 2025 hâlâ kısıtlı), eVTOL'da da öyle.

Akademik miras

Thrun'un Stanford laboratuvarı modern AI'ın yetişen kuşağına katkı verdi:

• Andrew Ng: Aynı dönem Stanford profesörü, Coursera ortağı (paralel hat).
• David Stavens: Stanley ekibi, sonra Stanford CTS.
• Mike Montemerlo: Stanley baş yazılım mimarı; sonra Waymo'da kıdemli.
• Anthony Levandowski: Waymo'dan ayrılıp Uber'e katıldı, dünyaca ünlü dava.

Akademik soyağacı kadar endüstri soyağacı önemli.

"İyimser realist"

Thrun, AI risk söyleminde belirgin biçimde iyimser:

"AI'ı yapamadığımız işleri bizden daha iyi yapacak bir araç olarak görüyorum. Korkuların çoğu robot filmlerinin etkisi."

Aynı zamanda eğitim eşitsizliği konusunda agresif aktivist:

"Udacity'i kurma sebebim oğlumun üniversiteye girmek için 250.000 dolar harcamak zorunda olduğunu görmemdi. Bu sürdürülemez."

Sade ders

Thrun hikâyesinden iki şey:

1. Akademik başarı endüstri devrimini tetikler. DARPA yarışı Stanley'i yarattı, Stanley Waymo'yu, Waymo $200 milyar değerli otonom araç sanayini.
2. Eğitim teknolojisi tek bir formda kalmaz. Coursera akademik, Udacity endüstriyel — iki paralel model 13 yıl boyunca birbirini tamamladı.

Bağlam

Otonom araç teknolojisi için: [[otonom-arac-makine-ogrenmesi]] (varsa), [[bayes-aglari-judea-pearl]]. Robotik için: [[pieter-abbeel-robotik-ve-pekistirmeli-ogrenmenin-pratik-yuzu]]. Eğitim teknolojisi için: [[andrew-ng-ai-yi-herkese-acan-adam]], [[daphne-koller-olasiliksal-aklin-stanford-mimari]]. Google X için: [[demis-hassabis-deepmind-in-vizyoner-kurucusu]].